Ce prénom espagnol féminin, qui signifie « grâce », était celui de la fille d'Emil Jellinek, consul général d'Autriche et négociant en gros, installé à Nice, à la fin du XIXe siècle. Son goût pour le progrès et sa passion pour les compétitions sportives le portèrent tout naturellement à s'intéresser aux débuts de l'automobile.

En 1899, Emil Jellinek inscrivit à la course de Nice une Daimler de 25 ch, sous le pseudonyme de Mercedes, et remporta le premier prix. L'année suivante, le constructeur Daimler étudia un nouveau modèle, plus puissant (35 ch). Convaincu que cette nouvelle voiture déboucherait sur un succès commercial, Jellinek en commanda 36 exemplaires, pour une valeur totale de 550 000 marks or.

Jellinek proposa à Daimler de baptiser ces voitures du prénom de sa fille. Daimler accepta, et la marque Mercedes fut déposée en 1902. Quant à l'étoile à trois branches, qui symbolise la motorisation sur terre, sur l'eau et dans les airs, elle fut déposée en 1909. Et c'est en 1921 que cette fameuse étoile fut placée dans un anneau au sommet de la calandre.